De réir an mhodh rialaithe, is féidir é a roinnt i dtrí chineál: lámhleabhar, leath - uathoibríoch agus go hiomlán uathoibríoch;
De réir an mhodha teasa, is féidir é a roinnt ina théamh teagmhála agus i dtéamh radanta;
De réir fhoirm an bhoinn, is féidir é a roinnt i dtrí chineál: cineál seasta, rothaí agus crawler;
De réir an mhodha soláthair brú táthú, is féidir é a roinnt ina bhrú láimhe agus i mbrú na dtonn.